Štiritaktni motor, imenovan tudi štiritaktni motor ali pogovorno štiritaktni, je batni motor z zgorevanjem, ki deluje v štirih taktih ali z drugimi besedami v štirih taktih. To pomeni, da bo delovni cikel motorja potekal med štirimi takti bat in dvema vrtljajema ročična gred.

Glede na način vžiga mešanice se delovni cikli nekoliko razlikujejo za vžig s svečko in dizelski motor. Pogovorimo se torej o tem, kako delujeta bencinski štiritaktni motor in dizelski štiritaktni motor.