Stirlingov motor je batni toplotni motor, ki uporablja toploto iz zunanjega vira za ustvarjanje energije za delovni cikel. To toploto najpogosteje pridobivamo z zunanjim zgorevanjem, torej gre za motor z zunanjim zgorevanjem.

Ta tip motorja uporablja kemično energijo, pridobljeno z zgorevanjem goriva, za ogrevanje delovne snovi, ki nato opravlja delo v motorju. Zgorevanje vedno poteka izven motorja in delovna snov je največkrat plin.