Batni motor z notranjim izgorevanjem je vrsta motorja z notranjim zgorevanjem, ki je opremljen z batom, katerega vloga je posredovati pri pretvorbi toplotne energije, ki nastane s kemično reakcijo, v mehansko delo motorja.

Pod pojmom batni motor z notranjim izgorevanjem si torej lahko predstavljamo klasičen motor z izmenično izmeničnim gibanjem bata ali manj pogosto uporabljen motor z rotacijskim batom in s tem Wanklov motor.

V današnjem članku se bomo osredotočili na rotacijski motor z izmeničnim gibanjem bata in vrtljivim okrovom motorja. Ker govorimo o rotacijskem motorju z izmeničnim gibanjem bata, ne bomo obravnavali Wanklov motor kljub temu, da spada v skupino rotacijskih motorjev, saj se njegov rotacijski bat vrti okoli ekscentrične gredi.

Danes pa nas bo zanimal povsem drug tip motorja, to je rotacijski motor, katerega bati opravljajo premočrtno povratno gibanje in karter se vrti (vrti) skupaj s celotnim motorjem.

Motor z notranjim zgorevanjem je toplotni stroj, ki ustvarja toplotno energijo z zgorevanjem goriva. To energijo nato pretvori v mehansko delo ali reakcijski učinek. Izraz motor z notranjim zgorevanjem običajno pomeni batni motor z notranjim zgorevanjem, vendar je to napačno, saj ni nujno, da je motor z notranjim zgorevanjem vedno samo batni motor z notranjim zgorevanjem.

V tem prispevku bomo osvetlili motor z notranjim zgorevanjem v širšem smislu, pogledali bomo njegove prednosti, slabosti ter seveda tudi njegovo razporeditev in princip delovanja.

Križni motor ali X-valjni motor je vrsta štirivaljnega ali štirivrstnega enogrednega batnega motorja z notranjim zgorevanjem. Prečni prerez motorja ima obliko črke X.

Križni motor je posebna vrsta zvezdasti motor, če pa ima motor le štiri valje, je to tudi ploščati motor.