V današnjem članku se bomo osredotočili na rotacijski motor z izmeničnim gibanjem bata in vrtljivim okrovom motorja. Ker govorimo o rotacijskem motorju z izmeničnim gibanjem bata, ne bomo obravnavali Wanklov motor kljub temu, da spada v skupino rotacijskih motorjev, saj se njegov rotacijski bat vrti okoli ekscentrične gredi.

Danes pa nas bo zanimal povsem drug tip motorja, to je rotacijski motor, katerega bati opravljajo premočrtno povratno gibanje in karter se vrti (vrti) skupaj s celotnim motorjem.

Wanklovega rotacijskega motorja verjetno ni treba predelati, a skratka gre za tip motorja z notranjim izgorevanjem z rotacijskim batom, ki pretvarja tlak v rotacijsko gibanje. Štiritaktni cikel poteka med ovalno oblikovano notranjo lupino in vrtljivim batom, ki je trikotne oblike.

Zasnova tega motorja ima svoje prednosti - motor je kompakten, preprostejši za izdelavo (manj gibljivih delov) in lahko razvije veliko moč za svojo težo. Kljub temu se razen Mazde noben drug avtomobilski proizvajalec ne posveča razvoju motorjev.

Wanklov motor, včasih imenovan tudi rotacijski motor, je vrsta motorja z notranjim zgorevanjem z rotacijskim batom, ki pretvarja tlak v rotacijsko gibanje. Tovrsten motor prinaša številne prednosti.

Za razliko od klasičnega batnega motorja z notranjim izgorevanjem se vsi deli Wanklovega motorja vrtijo v eno smer.