Atmosferski motor, imenovan tudi motor brez polnjenja ali motor z atmosferskim polnjenjem, je batni motor z zgorevanjem, ki pretvarja toplotno energijo v mehansko delo. Toplotna energija se v motorju pridobiva s pretvorbo goriva v toploto z zgorevanjem.

Ko gorivo zgoreva, se temperatura in tlak v motorju povečata. Povečan tlak delovne snovi deluje na bate motorja, ki to energijo pretvorijo v mehansko delo.