Batni motor z notranjim izgorevanjem je vrsta motorja z notranjim zgorevanjem, ki je opremljen z batom, katerega vloga je posredovati pri pretvorbi toplotne energije, ki nastane s kemično reakcijo, v mehansko delo motorja.

Pod pojmom batni motor z notranjim izgorevanjem si torej lahko predstavljamo klasičen motor z izmenično izmeničnim gibanjem bata ali manj pogosto uporabljen motor z rotacijskim batom in s tem Wanklov motor.

Radialni motor je vrsta batnega motorja z notranjim zgorevanjem z eno ročično gredjo, ki ima valje razporejene v krogu (v eni ali več vrstah) pravokotno na os ročične gredi, tako da vsi valji med seboj tvorijo enak kot .

V tem članku bomo na kratko osvetlili delovanje radialnega motorja, njegovo uporabo in kratko zgodovino.

V današnjem članku se bomo osredotočili na rotacijski motor z izmeničnim gibanjem bata in vrtljivim okrovom motorja. Ker govorimo o rotacijskem motorju z izmeničnim gibanjem bata, ne bomo obravnavali Wanklov motor kljub temu, da spada v skupino rotacijskih motorjev, saj se njegov rotacijski bat vrti okoli ekscentrične gredi.

Danes pa nas bo zanimal povsem drug tip motorja, to je rotacijski motor, katerega bati opravljajo premočrtno povratno gibanje in karter se vrti (vrti) skupaj s celotnim motorjem.

Dvotaktni motor, imenovan tudi dvotaktni motor ali popularno dvotaktni, je batni motor z zgorevanjem, ki deluje v dveh taktih ali z drugimi besedami v dveh taktih.

To pomeni, da delovni cikel motorja poteka med dvema giboma bat in enim obratom ročična gred.

Štiritaktni motor, imenovan tudi štiritaktni motor ali pogovorno štiritaktni, je batni motor z zgorevanjem, ki deluje v štirih taktih ali z drugimi besedami v štirih taktih. To pomeni, da bo delovni cikel motorja potekal med štirimi takti bat in dvema vrtljajema ročična gred.

Glede na način vžiga mešanice se delovni cikli nekoliko razlikujejo za vžig s svečko in dizelski motor. Pogovorimo se torej o tem, kako delujeta bencinski štiritaktni motor in dizelski štiritaktni motor.

Dizelski motor je batni motor z notranjim zgorevanjem, ki najpogosteje izgoreva dizelsko gorivo in pretvarja toplotno energijo v mehansko delo. Toplotna energija se v motorju pridobiva s pretvorbo goriva v toploto z zgorevanjem.

Ko gorivo zgoreva, se temperatura in tlak v motorju povečata. Povečan tlak delovne snovi deluje na bate motorja, ki to energijo pretvorijo v mehansko delo.