Homokinetični zgib je vrsta zgiba, ki omogoča prenos vrtljajev med gredmi pod različnimi koti, pri tem pa ohranja konstantno hitrost. Uporablja se na pogonski osi, pa tudi na večelementnih oseh, tj. z neodvisnim vzmetenjem koles.

Za pravilno delovanje homokinetičnega sklepa je nujno, da je dovolj namazan in da vanj ne pride umazanija, za kar poskrbijo manšete.