Polna os, imenovana tudi polna os, je vrsta avtomobilske osi, pri kateri so kolesa trdno povezana v eno celoto. Toga os je torej primer odvisnega vzmetenja koles.

V preteklosti se je metoda odvisnega vzmetenja koles uporabljala ne le na zadnji, ampak tudi na sprednji krmiljeni osi. Danes se polna os uporablja izključno kot zadnja prema nižjih in tudi nižji srednji razred oziroma terenskih vozil.