Viličasti motor je motor z notranjim zgorevanjem, katerega valji in bati so razporejeni v dveh ločenih ravninah tako, da gledano vzdolž osi ročične gredi spominja na črko V. Takšna razporeditev valjev zmanjša skupno dolžino in višine v primerjavi z vrstnim motorjem. Prvi viličasti motor, ki ga je leta 1889 izdelal Daimler po zasnovi Wilhelma Maybacha.

Leta 1903 je družba Société Antoinette izdelala motorje V8 za dirke motornih čolnov. Leta 1904 je Putney Motor Works dokončal prvi motor V12, izdelan za kakršne koli namene.