Kontrola zdrsa koles, skrajšano TCS (iz angleškega Traction Control System), je elektronski sistem, ki omogoča boljši prenos moči motorja na cestišče.

Ta sistem omogoča polno uporabo moči motorja (poln plin) brez zdrsa koles.

Sistem ASR (Anti-Slip Regulation) se nanaša na sistem za uravnavanje zdrsa koles, ki je znan tudi kot sistem TCS (Traction Control in torej sistem za nadzor zdrsa koles.

ASR je naprava v pogonskem sklopu, ki preprečuje zdrs pogonskih koles pri vseh hitrostih. Ta sistem je razširitev sistema ABS in zagotavlja stabilnost in vodljivost med pospeševanjem.