Krmiljenje ventilov je vrsta krmilnega mehanizma, ki uporablja ventile za nadzor pretoka delovnih plinov (zrak, gorivo, izpušni plini) skozi batni motor z notranjim izgorevanjem. To je najpogostejša vrsta mehanske porazdelitve, ki se uporablja predvsem v štiritaktnih motorjih z notranjim zgorevanjem.

Odpiranje ventilov je krmiljeno z ustreznim odmikačem odmične gredi, ki ga poganja ročična gred. Pri štiritaktnih motorjih se odmična gred vrti 2x počasneje od ročične gredi, ker en delovni cikel motorja zahteva dva obrata ročične gredi.

Ročična gred je mehanski del batnega motorja z notranjim zgorevanjem, ki pretvarja premočrtno izmenično gibanje batov v rotacijsko. Je osnovni del batnega motorja z notranjim zgorevanjem.

V tem članku bomo osvetlili funkcijo ročične gredi, iz česa je sestavljena in kaj mora prenašati.