Batni motor z notranjim izgorevanjem je vrsta motorja z notranjim zgorevanjem, ki je opremljen z batom, katerega vloga je posredovati pri pretvorbi toplotne energije, ki nastane s kemično reakcijo, v mehansko delo motorja.

Pod pojmom batni motor z notranjim izgorevanjem si torej lahko predstavljamo klasičen motor z izmenično izmeničnim gibanjem bata ali manj pogosto uporabljen motor z rotacijskim batom in s tem Wanklov motor.

Radialni motor je vrsta batnega motorja z notranjim zgorevanjem z eno ročično gredjo, ki ima valje razporejene v krogu (v eni ali več vrstah) pravokotno na os ročične gredi, tako da vsi valji med seboj tvorijo enak kot .

V tem članku bomo na kratko osvetlili delovanje radialnega motorja, njegovo uporabo in kratko zgodovino.

Krmiljenje ventilov je vrsta krmilnega mehanizma, ki uporablja ventile za nadzor pretoka delovnih plinov (zrak, gorivo, izpušni plini) skozi batni motor z notranjim izgorevanjem. To je najpogostejša vrsta mehanske porazdelitve, ki se uporablja predvsem v štiritaktnih motorjih z notranjim zgorevanjem.

Odpiranje ventilov je krmiljeno z ustreznim odmikačem odmične gredi, ki ga poganja ročična gred. Pri štiritaktnih motorjih se odmična gred vrti 2x počasneje od ročične gredi, ker en delovni cikel motorja zahteva dva obrata ročične gredi.

V današnjem članku se bomo osredotočili na rotacijski motor z izmeničnim gibanjem bata in vrtljivim okrovom motorja. Ker govorimo o rotacijskem motorju z izmeničnim gibanjem bata, ne bomo obravnavali Wanklov motor kljub temu, da spada v skupino rotacijskih motorjev, saj se njegov rotacijski bat vrti okoli ekscentrične gredi.

Danes pa nas bo zanimal povsem drug tip motorja, to je rotacijski motor, katerega bati opravljajo premočrtno povratno gibanje in karter se vrti (vrti) skupaj s celotnim motorjem.

Mazalni sistem je sestavni del vsakega batnega motorja z notranjim zgorevanjem in je nujno potreben za mazanje motorja.

Brez mazanja motorja z oljem motor ne bi mogel delovati oziroma bi lahko, vendar le zelo kratek čas.

Kompresijsko razmerje je ena izmed osnovnih karakteristik batnega motorja z notranjim zgorevanjem, ki označuje razmerje prostornine valja med batom v spodnji in batom v zgornji mrtvi točki.

Kompresijsko razmerje je torej razmerje med celotno delovno prostornino valja in prostornino kompresijskega prostora, oziroma razmerje med prostornino vsesane zmesi v valju in prostornino zmesi, stisnjene v valju.